我们研究了覆盖的阶段 - 避免多个代理的动态游戏，其中多个代理相互作用，并且每种希望满足不同的目标条件，同时避免失败状态。 Reach-避免游戏通常用于表达移动机器人运动计划中发现的安全关键最优控制问题。虽然这些运动计划问题存在各种方法，但我们专注于找到时间一致的解决方案，其中计划未来的运动仍然是最佳的，尽管先前的次优行动。虽然摘要，时间一致性封装了一个非常理想的财产：即使机器人早期从计划发出的机器人的运动发散，即，由于例如内在的动态不确定性或外在环境干扰，即使机器人的运动分歧，时间一致的运动计划也保持最佳。我们的主要贡献是一种计算 - 避免多种代理的算法算法，避免呈现时间一致的解决方案。我们展示了我们在两位和三位玩家模拟驾驶场景中的方法，其中我们的方法为所有代理商提供了安全控制策略。

The xView2 competition and xBD dataset spurred significant advancements in overhead building damage detection, but the competition's pixel level scoring can lead to reduced solution performance in areas with tight clusters of buildings or uninformative context. We seek to advance automatic building damage assessment for disaster relief by proposing an auxiliary challenge to the original xView2 competition. This new challenge involves a new dataset and metrics indicating solution performance when damage is more local and limited than in xBD. Our challenge measures a network's ability to identify individual buildings and their damage level without excessive reliance on the buildings' surroundings. Methods that succeed on this challenge will provide more fine-grained, precise damage information than original xView2 solutions. The best-performing xView2 networks' performances dropped noticeably in our new limited/local damage detection task. The common causes of failure observed are that (1) building objects and their classifications are not separated well, and (2) when they are, the classification is strongly biased by surrounding buildings and other damage context. Thus, we release our augmented version of the dataset with additional object-level scoring metrics https://gitlab.kitware.com/dennis.melamed/xfbd to test independence and separability of building objects, alongside the pixel-level performance metrics of the original competition. We also experiment with new baseline models which improve independence and separability of building damage predictions. Our results indicate that building damage detection is not a fully-solved problem, and we invite others to use and build on our dataset augmentations and metrics.

尽管遥感（RS）社区已经开始预认识到变压器（打算在RS任务上进行微调），但尚不清楚这些模型如何在分配变化下执行。在这里，我们为新的RS Transformer-satvit-v2预算了130万个卫星衍生的RS图像，然后对其进行微调（以及其他五个型号），以调查其在训练过程中未见的分布情况。我们根据源Biome将一个专业标记的土地覆盖数据集分为14个数据集。我们分别在每个生物群上训练每个模型，并在所有其他生物群体上测试它们。总之，这相当于1638年的生物群体转移实验。经过微调后，我们发现SATVIT-V2在分布情况下（匹配生物群）的表现优于SATVIT-V1，而分布（不匹配的生物群落）数据的表现为2.8％。此外，我们发现从线性探测溶液（即利用LPFT [1]）初始化微调可将SATVIT-V2的性能提高1.2％，而分布数据的分布数据为2.4％。接下来，我们发现，在分布变化下，预估计的RS变压器比未经预告的模型更好地校准，并且利用LPFT会导致模型校准的进一步改进。最后，我们发现五个分配转移的度量与生物群体转移性能中等相关。我们共享代码和预估计的模型权重。 （https://github.com/antofuller/satvit）

DeepMind的游戏理论与多代理团队研究多学科学习的几个方面，从计算近似值到游戏理论中的基本概念，再到在富裕的空间环境中模拟社会困境，并在困难的团队协调任务中培训3-D类人动物。我们小组的一个签名目的是使用DeepMind在DeepMind中提供的资源和专业知识，以深入强化学习来探索复杂环境中的多代理系统，并使用这些基准来提高我们的理解。在这里，我们总结了我们团队的最新工作，并提出了一种分类法，我们认为这重点介绍了多代理研究中许多重要的开放挑战。

情感分析是自然语言处理和计算语言学领域的子学科，可用于自动化或半自动化文本文档的分析。这些分析的目的之一是将表达的态度承认为积极或消极的，因为它可以包含在社交媒体平台，政治文件和演讲以及虚构和非虚构文本中的评论中。关于在社交媒体平台上的评论分析，这是关于社交媒体网络数据半自动筛选的先前教程的延伸。关于社交媒体评论以及关于虚构和非虚构文本的横断面观点的纵向观点，例如整个书籍和图书馆可以导致广泛的文本文档。通过使用可接受的评估者间可靠性，可以通过使用情感分析来简化和加速他们的分析。因此，本教程介绍了用R执行情感分析的基本功能，并解释了如何逐步分析文本文档 - 无论其基本格式如何。所有先决条件和步骤详细描述，相关代码可在GitHub上获得。对两个政治演讲的比较说明了可能的用例。

可再生能源的快速开发，尤其是太阳能光伏（PV），对于缓解气候变化至关重要。结果，印度设定了雄心勃勃的目标，可以在2030年之前安装500吉瓦的太阳能容量。鉴于预计大量的足迹可以满足可再生能源能源目标，因此对环境价值的土地利用冲突的潜力很高。为了加快太阳能的发展，土地使用计划者将需要访问PV基础设施的最新，准确的地理空间信息。在这项工作中，我们开发了一种露骨的机器学习模型，以使用自由使用的卫星图像绘制印度的公用事业规模的太阳能项目，平均准确性为92％。我们的模型预测得到了人类专家的验证，以获取1363个太阳能光伏农场的数据集。使用此数据集，我们测量了整个印度的太阳足迹，并量化了与PV基础设施发展相关的土地盖修改程度。我们的分析表明，印度超过74％的太阳能发展是建立在具有自然生态系统保护或农业价值的陆生类型上的。

感知，规划，估算和控制的当代方法允许机器人在不确定，非结构化环境中的远程代理中稳健运行。此进度现在创造了机器人不仅在隔离，而且在我们的复杂环境中运行的机器人。意识到这个机会需要一种高效且灵活的媒介，人类可以与协作机器人沟通。自然语言提供了一种这样的媒体，通过对自然语言理解的统计方法的重大进展，现在能够解释各种自由形式命令。然而，大多数当代方法需要机器人环境的详细，现有的空间语义地图，这些环境模拟了话语可能引用的可能引用的空间。因此，当机器人部署在新的，先前未知或部分观察到的环境中时，这些方法发生故障，特别是当环境的心理模型在人类运营商和机器人之间不同时。本文提供了一种新的学习框架的全面描述，允许现场和服务机器人解释并正确执行先验未知，非结构化环境中的自然语言指令。对于我们的方法而不是我们的语言作为“传感器” - 在话语中隐含的“传感器” - 推断的空间，拓扑和语义信息，然后利用这些信息来学习在潜在环境模型上的分布。我们将此分布纳入概率，语言接地模型中，并在机器人的动作空间的象征性表示中推断出分布。我们使用模仿学习来确定对环境和行为分布的原因的信仰空间政策。我们通过各种导航和移动操纵实验评估我们的框架。

可拍照的分子显示了可以使用光访问的两个或多个异构体形式。将这些异构体的电子吸收带分开是选择性解决特定异构体并达到高光稳态状态的关键，同时总体红色转移带来的吸收带可以限制因紫外线暴露而限制材料损害，并增加了光疗法应用中的渗透深度。但是，通过合成设计将这些属性工程为系统仍然是一个挑战。在这里，我们提出了一条数据驱动的发现管道，用于由数据集策划和使用高斯过程的多任务学习支撑的分子照片开关。在对电子过渡波长的预测中，我们证明了使用来自四个Photoswitch转变波长的标签训练的多输出高斯过程（MOGP）产生相对于单任务模型的最强预测性能，并且在操作上超过了时间依赖时间依赖性的密度理论（TD） -dft）就预测的墙壁锁定时间而言。我们通过筛选可商购的可拍摄分子库来实验验证我们提出的方法。通过此屏幕，我们确定了几个图案，这些基序显示了它们的异构体的分离电子吸收带，表现出红移的吸收，并且适用于信息传输和光电学应用。我们的策划数据集，代码以及所有型号均可在https://github.com/ryan-rhys/the-photoswitch-dataset上提供

Pennylane是用于量子计算机可区分编程的Python 3软件框架。该库为近期量子计算设备提供了统一的体系结构，支持量子和连续变化的范例。 Pennylane的核心特征是能够以与经典技术（例如反向传播）兼容的方式来计算变异量子电路的梯度。因此，Pennylane扩展了在优化和机器学习中常见的自动分化算法，以包括量子和混合计算。插件系统使该框架与任何基于门的量子模拟器或硬件兼容。我们为硬件提供商提供插件，包括Xanadu Cloud，Amazon Braket和IBM Quantum，允许Pennylane优化在公开访问的量子设备上运行。在古典方面，Pennylane与加速的机器学习库（例如Tensorflow，Pytorch，Jax和Autograd）接口。 Pennylane可用于优化变分的量子本素体，量子近似优化，量子机学习模型和许多其他应用。

The recent increase in public and academic interest in preserving biodiversity has led to the growth of the field of conservation technology. This field involves designing and constructing tools that utilize technology to aid in the conservation of wildlife. In this article, we will use case studies to demonstrate the importance of designing conservation tools with human-wildlife interaction in mind and provide a framework for creating successful tools. These case studies include a range of complexities, from simple cat collars to machine learning and game theory methodologies. Our goal is to introduce and inform current and future researchers in the field of conservation technology and provide references for educating the next generation of conservation technologists. Conservation technology not only has the potential to benefit biodiversity but also has broader impacts on fields such as sustainability and environmental protection. By using innovative technologies to address conservation challenges, we can find more effective and efficient solutions to protect and preserve our planet's resources.